Arduino Leonardo es la primera tarjeta de desarrollo que utiliza un microcontrolador con conectividad USB incluida, nos referimos al Atmega32U4. Como este microcontrolador está controlando directamente la conectividad USB, para lo cual existen librerías que permiten que la tarjeta Arduino Leonardo emule un teclado, mouse, joystick o bien el protocolo USB-HID. Arduino Leonardo posee 20 pines de entrada y salida digitales (de los cuales 7 pueden ser usados como salidas PWM y 12 como entradas análogas), un cristal oscilador de 16MHz, una conexión microB USB, un Jack de alimentación, un header ICSP y un botón de reinicio.